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从一项比赛看无人车十年发展

2018-11-21 14:45:39 中国经济网

“第一年太艰难了,没人参赛,咱们到处撒传单。其时来的外国人很惊讶,本来我国也有人做无人车。”回忆起10年前的第一届“我国智能车未来挑战赛”,西安交通大学教授辛景民感慨万千,“只有4家队伍上路,剩下的车都是静态展现,根本动不了。场所是几百米村庄路途,有车直接把电线杆撞倒了。第二年在长安大学,撞断树,第三年郑老师在报纸上看到鄂尔多斯有个地方叫康巴什,是座新城,咱们赶忙去联系,竞赛第一次从封闭路途走向实在路途环境。第四年又转战赤峰的戈壁滩。”

辛景民口中的郑老师是我国工程院院士郑南宁,国家自然科学基金委员会严重研讨计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组组长。兴办于2009年的智能车挑战赛是这项计划的组成部分,意图在于沟通和验证相关范畴研讨成果,以赛促研、以赛促转。

11月16日至18日,第十届挑战赛在常熟如期举行。21支车队参加实在路途环境测验,22支车队参加离线测验。竞赛中,西安交通大学与舜宇光学科技合作的“前锋号”拔得头筹,在17日的高架路途竞赛中,它“可谓完美”地通过设有施工路障的高架路途与高架下无GPS信号的地面路途。“这辆车跑到高架桥下时,有一位志愿者想从正面给它拍个照,无人车在十几米远就观察到了,做了个点刹的动作,这说明他们的技能设计非常好!”郑南宁很振奋。

10年赛事汇集了国内无人驾驭智能车范畴的首要高校和科研院所,郑南宁见证了点滴变化:“第一届人快走就可以追上无人车,第二届要小跑,第三届开始飞毛腿也追不上了。最近几年引进各种交通场景,不管理论探索还是走向实在世界,咱们现已远远超出开始的料想。”据郑南宁介绍,今年的竞赛有几大亮点:在上一年引进有人驾驭搅扰车辆的基础上,初次开展有人驾驭与无人驾驭混行测验验证,实现多辆无人车与多辆有人驾驭车辆的交互;在完善九宫格区域开源数字地图基础上,初次引进语义拓扑地图,开展无人车自然交互导航应用测验;初次以无人驾驭出行效劳为布景,验证无人驾驭实践应用的技能成熟度。

在郑南宁看来,推进研讨、培养人才,是竞赛最大的含义,“一是促进科学家找到问题,把实验室成果放到实在环境去验证,寻找缺乏。二是培养了大批优秀青年人才,推进整个工业的前进”。

谈到10年新起点,郑南宁表示“要热情但不狂热”:彻底自主的无人车进入寻常百姓生活还面临许多挑战,比方无人车不能犯错,要和人、和云端自然交互,要应对路途安全甚至整个智能系统的安全,可用于机器学习的交通事故样本还太少,传感器、底层控制等核心技能还没有掌握等,“不过,尽管间隔无人车量产运用可能还需要二三十年,但在矿场、码头等特定场景和结构化环境中,无人车的许多技能现已落地”。

发布:xiuyue

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